檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="階層自適應有限時間控制"
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能夠同時平移與旋轉是全向移動服務機器人(ODSR)的有利特色,所以在人機協作(例如,語音命令控制,人類跟隨控制)能夠更可靠以及更能夠達到我們所需要的需求。 ODSR的路徑追蹤模型包括機構運動學,…